D'après ce que j'ai testé, le prix du taxis se négocie, difficile de leur faire mettre le compteur en route.
Pour une aller-retour à Bétléem avec 1h30 sur place, le chauffeur nous a demandé 240 Shekel (après négociation). Ca faisait environ 10 € par personne (on était 4) et ça valait le coup je pense parce qu'il y avait bien 1/2 h de route avec le mur de séparation à contourner, en plus le chauffeur nous a commenté tout ce qu'on voyait, c'était assez sympa.
Sinon le bus est beaucoup plus intéressant : 34 shekel l'aller à Massada (environ 2h) soit environ 6 €.
Jérusalem - Tel Aviv en bus (3/4 h): 20 shekel soit environ 4 € (le taxin demandait 50 shekel après négociation).
Mais je pense que c'est carrément intéressant de louer une voiture. J'ai discuter dans l'avion avec des gens qui avait loué une voiture 230 € pour 10 jours, soit un peu plus de 20 € par jour, ce qui est raisonnable su on bouge beaucoup.