organiser son voyage seul ou par une agence?

Nous sommes en train d'organiser un voyage en Islande cet été, et nous sommes devant un choix crucial:
-soit nous l'organisons seuls en réservant vols, location 4/4 et réservation des hébergements par internet;
-soit nous nous en remettons à une agence spécialisée.
Après calculs, un voyage tout compris nous reviendrait à environ 3500 € pour 2 si nous l'organisons nous-mêmes, et les devis des agences tournent entre 4500 et 5000 €.
Est-il indispensable d'avoir des référents sur place? Faut-il avoir un GPS si on sort de la route 1?
Nous devons nous décider vite, alors si vous avez des expériences à partager avec nous, merci de me répondre!!