Passer par les pistes risque d'être très difficiles et je te déconseille le camping sauvage car cela peut être assez dangeureux. Il y a très peu de route et c'est sans doute plus facile de longer les routes en faisant quelques virées sur les pistes qui t'attirent. Les pistes sont souvent difficilement pratiquables même pour les véhicules. La chaleur à la saison chaude peut aussi être étouffante (octobre à déc). Je te recommande un voyage aventure à pied ou en canoe sur le fleuve mais pas à vélo.