tour organisé ou voyage individuel?

Nous partons cet été 2 semaines au Guatémala, avec l'objectif de voir le plus de choses possibles....
Est-il possible de louer une voiture et de se débrouiller en parfaite autonomie, ou sinon quelqu'un connait-il une agence sérieuse, et surtout pas trop onéreuse pouvant nous organiser un voyage sympa et culturel?
Merci de vos réponses