la guyane sans agence?

bonjour à tous,
Nous comptons, ma femme et moi, nous rendre un mois en Guyane en octobre (en faisant un petit crochet par le Surinam).
Nous avons l'habitude de voyager sac à dos, sans trop trop prévoir à l'avance et en étant le plus au contact possible avec la population.
Pensez-vous qu'il soit envisageable de visiter la Guyane (nous aimerions aller un peu en forêt) sans passer par une agence? Connaissez-vous des guides indépendants? Des Bed & Breakfast qui ne soit pas qu'une "chambre d'hôtel en plus chère" chez l'habitant? Une location de voiture est-elle indispensable ou peut-on compter sur les transports en commun et autre taxis collectifs?
Je vous remercie par avance pour tout renseignement !!!
PS:Nous avons déjà les différents guides mais rien ne remplace l'expérience... n'hésitez pas à me contacter pasgia@yahoo.fr