1 année sabbatique à Madagascar

Nous aimerions ma famille et moi partir à Madagascar pendant une année.
Se pose alors le problème du visa. Ce dernier ne peut être touristique (séjour trop long) et nous ne rentrons dans aucune catégorie d'immigrants reconnus (travailleurs salariés, religieux, natifs, retraités, hommes d'affaires...). Comment devons-nous nous y prendre ? Nous apprécierons toutes pistes et informations qui nous aiderons à y voir plus clair.