circuit "aventure" organisé ou seuls ( à 2) ?

bonjour,

nous hésitons à partir seuls avec loc d'un 4x4 avec tente sur le toit ou bien en circuit aventure ex avec nouvelle frontiere
nous avons peur de passer à coté de certaines choses en partant seuls ex ballade à pied, point de vue, animaux si nous n'avons pas de guide.
et inversement de ne pas rencontrer les gens en partant avec un circuit.

pouvez vous donnez vos avis qui nous aiderons à prendre notre decisions (nous avons l'habitude de partir par nos propre moyens)

merci
eric et catherine