envie d aller a cuba

nous souhaiterions aller à cuba vers le mois de novembre, mais nous ne voudrions pas faire de voyage organisé, seulement le vol et une location de voiture sur place, avec des hébergements réservés et choisis en fonction de notre itinéraire, mais nous souhaiterions avoir un guide-chauffeur parlant le francais ou avec quelques notions tout du moins, car nous je me débrouille bien en espagnol - est ce possible ? si quelqu'un a vécu ce genre de voyage merci de nous renseigner.