namibie en aout

bonjour, je pars en namibie bientot, mais au depart de lusaka, en zambie car habitant la bas.
durant mon sejour, je pars en 4x4, je voudrais aller au desert du namib, et a etosha national park, mais je ne me rends pas du tout compte des distances. pouvez vous maider ?
quel est le cout de lessence en namibie ? et faut il prevoir un gros budget pour 3 semaines et demi ?
merci d avance pour votre reponse.
celine