médicaments et douanes, URGENT!!!

bonjour à tous,
je pars à Nagoya pour 1 mois lundi et mon médecin m'a suggéré de me renseigner sur "l'importation" de tranquilisants qui sont assimilés à des drogues!
problèmes : je ne peux m'en passer et j'aimerai savoir si , quand on arrive à la douane on peut expliquer la situation ou si aucune négociation n'est possible
par avance merçi!