Faire du camping sauvage et se déplacer seuls ?

Bonjour, nous partons faire un tour du monde et nous voulions y inclure les Galapagos. mais lorsque je vois les prix prohibitifs, je me dis que le tour du monde va vite finir en tour de l'Equateur ! Savez-vous s'il est possible de visiter les terres et volcans des Galapagos à pieds par ses propres moyens avec tente et nourriture ? ou est-ce interdit ? D'autre part, n'est-il pas possible de trouver des petites embarcations type pêcheurs à moindre coût (mais qui tiennent la mer tout de même !!).
Merci à tous
Caroline