quel parcours en 3 semaines

Voila, je viens de réserver mes vols pour le Yémen (départ le 5 août et retour le 27 août soit 3 semaines). Nous sommes 3 et nous rechercherons à Sana’a une agence pour louer un 4x4 avec chauffeur avec les adresses que nous avons relevé sur ce forum.
Peut on se dispenser d’un guide et se contenter uniquement d’un chauffeur si l’on a bien préparé son parcours ?
J’ai commandé le Lonely Planet (pas dispo dans ma région) mais en attendant quel parcours me conseillez vous en 3 semaines ?
Lorsqu’on est accompagné d’un chauffeur (et d’escorte militaire dans certains cas) peut on aller dans tout le pays ou il y a-t-il des endroits interdits ou vraiment dangereux ?
Merci pour vos réponses.