Pour faire ce voyage tout seul je pense qu'il faut savoir ce que l'on fait car je pense que pendant plusieurs jours tu ne croiseras personne et on n'est jamais à l'abri d'un pépin (blessure, morsure de serpent).
En ce qui concerne "l'insécurité", il me semble que c'est relatif. Je pratique le 4x4 de temps à autre sur cette piste et effectivement il y plein de clandestins, semble-t-il surtout jusqu'à la Conté (en venant de Cayenne). Mais si ils comprennent que ta présence ne risque pas de leur attirer d'ennuis ça devrait bien se passer. Si tu ne connais pas le portuguais, apprend quelques expressions "de base" avant de partir car ils ne comprennent que très rarement le français.