gare du nord-gare de lyon

bonjour,
pour aller à dijon, je dois passer par Paris et y changer de tGV. J'arrive gare du nord et je dois ensuite me rendre gare de lyon pour l'autre tgv. Est-ce facile en RER ? Combien de temps cela prend-t-il ? Et savez-vous à peu près ce que coûterait le trajet en taxi (j'aurai pas mal de bagages ) ? D'avance un grand merci

Bisous