De Belgique en Israel

Bonjour à tous,

je suis à la recherche d'informations pour faire un voyage de Belgique en Israel. Je pense partir de la Belgique, rejoindre la Turquie, ensuite passer par le Syrie, la Jordanie et par le pont d'Allenby passer en Israel.
Ma question est: quel genre de papier dois-je avoir besoin pour ainsi que ma voiture tant pour l'aller que le retour? Est ce qu'il y a des taxes aux frontières pour passer ma voiture?

Merci pour tout ces renseignements.

Cyber bob