Canouan au venezuela en bateau?

Bonjour
j'aurai besoin d' infos -assez urgentes!- à propos des possibilités d'embarquer sur des bateaux de plaisances ("bateau stop") dans le but de rejoindre le venezuela(isla margarita) ou au moins Grenade et des problemes de visas (j'arrive d'une transatlantique,donc sans billet d'avion retour)merci d'avance de tout conseil....