suivre une caravane dans le désert

salut les routards!

je pars en 2006 faire un tour du monde avec mon copain et je souhaiterais vivre avec des caravaniers dans le désert.
Est-ce possible d'être intégrer parmi eux et de les suivre tout au long de leur trajet? en existe-t-il encore beaucoup?
j'ai déjà passé 5 jours dans le désert et j'ai vu quelques caravanes, ça m'a fait rêvé!
MERCI POUR VOS INFOS!!!