Bolivie-Foz d´iguacu via le Paraguay

Bonjour a tous, nous sommes actuellement a Tupiza et nous comptons poursuivre notre voyage par Potosi, Sucre et Santa Cruz.
Ensuite, nous devons rejoindre Sao Paulo (Bresil), pour prendre notre avion de retour, en passant par les chutes d´Iguacu.
Nous aimerions savoir si c´etait possible de passer par le Paraguay en bus et a quel prix car notre budget commence a etre un peu limite.
Toutes les infos sont les bienvenues. Merci d´avance.