Camping, prix d'un voyage en Namibie

Bonjour!

Nous souhaitons partir 3 semaines en Namibie.

Ayant un budget assez serré, nous souhaiterions savoir quel est le coût de la vie en Namibie, combien faut-il compter par jour pour la nourriture, le logement...?

Nous aimerions être le plus indépendants possibles, sans devoir tout réserver à l'avance, en essayant de ne pas faire exploser notre compte en banque...

Vaut-il mieux louer une voiture et emmener sa propre tente? Dans ce cas là, peut-on planter sa tente où on le souhaite ou faut-il s'installer dans un camping?
Où vaut-il mieux prendre une voiture avec tente sur le toit?? Et dans ce cas, doit-on aller dans un camping ou peut-on s'arrêter n'importe où?
Finalement, trouve-t-on des petits hôtels, ou logements chez l'habitant et si oui, combien faut-il compter par nuit pour la chambre double?

Merci d'avance à tous ceux et celles qui nous répondront.