Tourisme solidaire et circuit dans le désert

BOnjour

Je rêve de partir pour la Mauritanie, je rêve d'aller m'immerger dans le désert et de rencontrer les Maures. Je ne suis jamais partie en voyage et ne suis pas forcément une adepte de la randonnée, ceci dit, il me reste encore des forces pour aller dans le désert afin d'y trouver l'essentiel...
Donc, si vous connaissez des asso de tourisme équitable, solidaire ou bien si vous y allez dans cet état d'esprit et vous connaissez déjà je serai très heureuse de le savoir.
Merci
Nicole