Voyage Libye en camping-car

Nous avons l'intention d'aller en camping-car en Libye en janvier février 2006. Il faut paraît-il avoir une invitation pour entrer dans ce pays ? De plus on nous dit qu'il faut être accompagné d'un guide ? Faut-il faire traduire son passeport en arabe ? Peut-on nous apporter des précisions à ce sujet, elles seront les bienvenues.