excursion avec enfant de 4ans

bonjour à tous,
nous partons au mois d'août à Djerba, et j'aimerais vraiment faire une excursion de 2 jours dans le désert avec notre fille qui a 4 ans. Vu son jeune age, j'hésite entre la formule en 4X4 avec nuit sous tente ou alors en autocar avec hotel. Notre petite n'est elle pas trop jeune pour ça ?
D'avance merci pour vos réponses

Gene