Mauritanie l'été

Bonjour,

Je planifie un séjour en Mauritanie l'été prochain (seul moment de l'année où je peux partir).
Est-il envisageable de voyager dans l'intérieur du pays à ce moment ? La chaleur est -elle supportable et n'interdit-elle pas tout séjour ? Y-a-t-il moyen de faire des excursions encadrées à cette période de l'année ?
Merci ...