Passage frontière Mexique-Guatemala avec voiture de location

Nous préparons un voyage de 3 semaines à 6 personnes : Mexique-Guatemala-Belize en voiture de location.
1°- Où faut-il passer la frontière Mexique-Guatemala venant de Palenque ou venant de Chetumal ?
2° - Nous voudrions louer à Cancun et rendre le véhicule à Cancun après le passage des 2 frontières :
Quels sont les loueurs qui autorisent le passage de voiture de location ?
Un grand merci d'avance pour vos précieux renseignements !...