voyage avec bébé hors club aux canaries

Bonjour,
Je pense aller 1 semaine aux canaries début janvier avec mon ami mais surtout mes 2 enfants : 3 mois et 3 ans.
J'hésite entre grande canarie et lanzarote.
Ce que je recherche est : un appart ou gite (rural?) hors des clubs mais pas trop dans un bled quand même (et pas en altitude car bébé). Y a-t-il des petits villages sympas?
Trouve-t-on facilement ce genre de logement? Vaut-il mieux réserver avant de partir ou trouver au jour le jour (prix, disponibilité)?
Faut-il louer une auto ou peut-on trouver un endroit assez central qui permette de tout faire en bus ou à pied (avec bébé de 3 ans)...
Merci d'avance.
céline