Transport Sénégal au Mali

Bonjour, je prévois de partir de France direction le Mali fin décembre 09-début janvier 2010. Nous serons 3 jeunes (25-30 ans) et nous souhaitons utiliser les transports en communs pour atteindre le Mali.
Je parcours le site du routard depuis quelques jours pour faire un itinéraire.
De Nantes à la Mauritanie, j'ai pû trouver des bus, trains, ferry.
Par contre je ne trouve pas d'info pour le trajet Rosso (frontière Mauritanie-Sénégal) jusqu' à Kayes (Mali).
Y a-t-il des bus entre Rosso et Kayes? Doit-on obligatoirement passer par la case "Dakar" pour se rendre au Mali?
Merci pour ceux qui me feront passer l'info!