itinéraire drakensberg ste lucia kruger

j'arrive de l'Ile Maurice le 29 déc en fin de matinée à joburg; Je souhaiterais visiter le drakensberg, Hluhluwe NP Ste lucia avant de rentrer dans le kruger le 8 janv ou j'ai déjà réservé( Berg en Dal); j'ai un début d' itinéraire en tête mais je crains de faire certaines parties au pas de course . Qu'en pensez vous?

* 29 déc: prise de la voiture à Joburg puis en route sur la N3 vers Heidelberg ou Villiers pour la 1ère nuit
* 30 déc: En route pour Bergville ou je séjournerai 3 nuits( peut-être est-il préférable de dormir dans les parks et de changer de logement entre le royal natal et giant's castle)
* 31 déc: visite Royal Natal NP,
* 1er janv: Cathedral Peak, Giant's castle Valley
* 2 janv: En route pour Underberg ou je séjournerai 2 nuits
* 3 janv: sani pass
* 4 janv: en route pour Hluhluwe NP: Quelle est la route la plus rapide SVP (en évitant Durban)?
* 5 janv: Hluhluwe NP
* 6janv : Ste lucia
* 7janv : En route vers Ezulwini (Swaziland)( 1 nuit)
* 8janv: En route pour Berg en Dal

La fin du périple me semble un peu rapide: Merci pour vos conseils.