Visite de Palawan aux Philippines

Bonjour,
Nous partons aux Philipinnes en janvier entre amis et nous aimerions visiter l'ile de Palawan Nous aimerions donc savoir si'l etait possible de s'y rendre depuis Manille ou Boracay (les 2 endroits ou nous allons loger) autrement qu'en avion? en bus et en bateau par example.
et autre question, nous comptions y consacrer environ 3 jours sur les 2 semaines de notre voyage, pensez vous que ce soit suffisant? Nous pensions faire un peu de plongée et aller voir la Grotte de Sabang.
Merci par avance à ceux qui autont la gentillesse de repondre à ce petit message!