yosemite, 1 nuit suffisant ?

nous avons prévu de passer une nuit à Lee Vining et de partir le matin pour Yosemite. Nous aurons donc cette journée pour visiter Yosemite, nous y passerons la nuit (pas encore choisi l'hôtel) et nous y resterons jusqu'au lendemain début d'après-midi. Nous prendrons ensuite la route pour San Fransisco.
Cela fait donc 1 journée 1/2 pour visiter Yosemite...Est-ce suffisant, sachant que nous ne voulons pas faire de grandes randonnées mais juste de petites promenades ?