Budget circuit rajasthan avec chauffeur

Bonjour, nous partons en janvier 2010 pour un sejour de 15 jours dans le nord de l'inde.
Nous souhaitons faire; Delhi , Udaipur, Jodhpur, Jaisalmer, Jaipur et enfin Agra!
est ce quelqu'un pourrait nous dire combien nous couterait une voiture avec chauffeur pour ce circuit et si vous en connaissez un de bien nous sommes preneurs!!!!
Tous bons plans de logements, restos, achats....sont aussi les bienvenus!!!!
Merci les routardssssss