Inde en train, en voiture, en bus?

J'aimerais savoir s'il est vraiment envisageable de visiter l'inde avec une voiture de location. Est-ce réaliste de circuler en auto dans ces villes ci densément peuplées? Je présume qu'il est possible de garer l'auto à l'hôtel pendant le temps de la visite d'une ville et se déplacer ensuite entre les villes avec une voiture de location. Merci!