de Tamatave a Mahambo

nous sommes le 2/11 a Tamatave et nous embarquons le 4/11 a 10h pour Ste Marie. Que faut il ne pas rater entre ces 2 destinations ? Une escale d'1 nuit a Mahambo est elle une bonne idee ou est il preferable de rester 2 nuits a Tamatave ?
Nous sommes 5 (2 adultes+3ado) quelle meilleure solution pour le trajet ? Faut-il prevoir avant le depart ou pourrons nous trouver une solution sur place ?
merci au bons tuyaux !