se rendre aux Saintes depuis la Guadeloupe

Nous serons en Guadeloupe à partir du 16 Novembre,nous serons logés à St François,nous souhaitons passer une journée aux Saintes,j'ai lu dans le guide du routard que la traversée durait environ 1h depuis St François ou Pointe à Pitre au prix de 39,50€ et qu'elle ne durait que 20 mn depuis Trois Rivières à un prix qui varie entre 19 et 22€ différence qui n'est pas négligeable étant donné que nous sommes 4.Nous disposerons d'un véhicule,la question que nous nous posons est ,quelle distance sépare St François de Trois Rivières ,pour une personne qui n'est pas très à l'aise en Bateau (d'autant plus qu'il parait que ça bouge beaucoup pendant la traversée)ne vaut il pas mieux embarquer à Trois Rivières ?Merci pour les renseignements que vous pourrez m'apporter concernant la distance entre les deux communes.