Désert de Lompoul avec bébé

Bonjour,
J'habite à Dakar depuis 6 mois avec mon fils de 2 ans.
Des amis me proposent de visiter le désert de Lompoul début novembre avec eux, et nous resterions 1 nuit là bas sous des grandes tentes.
Je me pose des questions pour emmener mon fils de 2 ans. Ils me disent que c'est tout à fait possible.
Merci par avance pour vos renseignements.