transport nosy sainte marie maroantsetra antalaha

bonjour ,voila a la mi aout 2010 je voudrais effectuer le trajet nosy ste marie ou maroantsetra vers ambohitralanana ou antalaha avec un 4x4 ,y a t'il un moyen de le faire avec le 4x4 en bateau ? en avion ? ou par une piste ? merci a ceux qui me répondrons