visiter villefranche de rouergue

Nous serons ce dimanche 11/10/09 à Villefranche de rouergue, et pendant que mon époux seras occupé à arbitrer un match, nous aimerions visiter Villefranche (avec mes deux enfants 10 et 5 ans). la journée seras trés courte, donc j'aimerais connaitre les points les plus intéréssant et à ne pas manquer. Y a t'il aussi sur la route qui nous conduit à villefranche, des endroits à ne pas louper (village, ou site particulier), notre route démarre à Limoux, en passant par Carcassonne, Toulouse, Montauban. C'est aprés Toulouse que nous aimerions avoir des infos sur les endroits à voir.
Merci de votre aide.