déplacement voiture location dans les territoires palestiniens

Bonjour,
je pars dans 2 semaines avce mes parents, nous avons loué une voiture de location pour 10 jours au départ d'Eilat.
nous souhaitons visiter le pays en voiture, pouvez vous me renseigner à savoir si je peux passer par les territoires palestiniens en voiture ou je suis obligé de faire des détours. en effet mon parcours pour les premiers jours : Eilat, beer sheva, massada, ein gedi après je pensais continuer jusqu'a Jericho puis Bethleem, Jerusalem et Tel Aviv.
est ce que je peux faire ce circuit ou est ce que je suis obligé de contourner la Palestine en faisant Ein Gedi, Kiryat Gat pour aller voir Jerusalem ?
Merci pour vos précieuses aides !