Bonjour,
Voici le site internet d'une bonne agence de location de voiture à Essaouira: www.coquillagecar.com
Ils sont à l'extérieur de la médina, dans la nouvelle ville, pas très loin des remparts.
J'ai deja loué des véhicules chez eux que j'ai laissé à Marrakech donc dans ton cas, avec un depot du véhicule à Agadir, cela ne devrait pas leur poser de problème.