Vol Fuerteventura Paris

Bonjour,

Bientôt, je vais aller à Fuerteventura et pour le retour vers Paris il y a deux escales une a les palmas durant 4 h 30 et une autre plus courte à Madrid. Je me demande si pendant une si longue durée d'escale après avoir changé d'avion on doit rester dans l'avion ou attendre dans l'aéroport, et si pour le transfert de bagages c'est la compagnie qui s'en charge ?
Merci

Aurélie.