visite de Soweto

Bonjour,
Je pars en AFS en novembre, et le dernier jour je souhaiterais visiter Soweto. Nous sommes en fait 9 (dont 4 enfants de 10 à 13 ans), et jusqu'à maintenant tous les plans visite que j'ai trouvé par des agences me semble un peu "zoo"........ (visite en bus avec arrêt aux points touristiques).
Peut-être est-ce le seul moyen (surtout avec des enfants) de visiter Soweto, mais si jamais certains d'entre vous avaient d'autres plans qui permettent d'être un peu plus proche de la population locale, je suis preneuse....!!!!
Merci pour votre aide.