location voiture petite terre ou grande terre à Mayotte

Bonjour,
J'envisage une location de voiture pour mon séjour à Mayotte puisque prenant qq nuits au sud, j'aimerais pouvoir circuler vers le Nord et l'est pour faire différents sites de plongées. Aussi pouvez-vous m'indiquer comment je dois faire : prendre une location à la sortie de l'aéroport et prendre la barge avec la voiture ? de l'aéroport à la barge peut-on y aller à pied ?? Que me conseillez-vous ?
Combien coûte la traversée de petite terre vers grande terre ?
Merci de m'éclairer de vos infos
Tessy