circuit en 4x4 au Botswana

Est-ce qu'on peut bien faire le Botswana comme la Namibie? C'est à dire en louant un 4x4 avec tente sur le toit et en dormant dans les campings et/ou sauvage de temps à autre?
Et pour ce qui est des parcs, on peut tout aussi bien les faire seul, sans guide, comme à Etosha par exemple?
Est-ce que mai, juin est une bonne période pour visiter le Botswana, faire de la photo et observer les animaux?
Merci de vos réponses et conseils.