Visa Togo à la frontière

Bonjour,
Nous sommes actuellement en Sierra Leone et nous avons pour projet d'aller jusqu'au Togo par la route.
Nous aimerions savoir s'il est possible d'obtenir un visa directement à la frontière avec le Ghana

J'en profite, si il y a des connaisseurs pour poser la même question concernant le Libéria, la Côte d'Ivoire, le Ghana et le Togo.

Merci pour votre aide.