Visa Côte d'Ivoire à la frontière

Bonjour,
Nous sommes actuellement en Sierra Leone et nous avons pour projet d'aller jusqu'au Togo par la route, notamment en passant par la Côte d'Ivoire.
Nous aimerions savoir s'il est possible d'obtenir un visa directement à la frontière (libéria ou Guinée Conakry).

J'en profite, si il y a des connaisseurs pour poser la même question concernant le Libéria, la Guinée Conakry, le Ghana et le Togo.

Merci pour votre aide.