trajet Santa Lucia vers parc Kruger

Bonjour,
Avec mon ami, nous avons prévu de faire le trajet depuis Santa Lucia vers le parc Kruger (plus exactement la réserve de Sabi sand) d'un seul coup. Nous pensons partir très tôt le matin et arriver pour 14h à la réserve. Cela vous parait-il faisable? Nous ne voulons pas passer par le Swaziland (il faut faire des choix...!). Et il y a donc 2 routes qui s'offrent à nous:
-N2 par Phongolo jusqu'à Piet Retief puis Amsterdam/Badplaas/Barberton/Nelspruit
-N2 jusqu'à Ermolo puis R36 passant par Carolina puis N4 par Waterval Boven jusqu'à Nelspruit.
Merci d'avance de me conseiller entre ces 2 itinéraires. On souhaiterait, vous vous en doutez, le plus rapide.
Et autre chose, avez vous acheté un carte routière sur place, ou avant par internet?