Voyager seule en Mauritanie

Bonjour,
Je poste ce pmessage dans ce forum...mais ma question dépasse le cadre de la Mauritanie.
J'aimerai voyager seule dans un pays d'Afrique noire en Janvier.
Je recherche une destination:
- (relativement) sûre
- où je ne serai pas "harcelée" (sifflement, etc. - j'ai p.ex. un très mauvais souvenir du Cameroun à cause de cet aspect)
- où il est possible de voyager à l'intérieur du pays d'un point d'intérêt à l'autre sans devoir nécessairement passer par une agence
J'ajoute que j'ai pas mal d'expérience de voyager seule/en individuel mais principalement en Asie, Amérique du Sud.
Quel pays me conseillez-vous ?
Merci !
Fabienne