Tanger Dakar en voiture

Bonjour à tous!
je cherche des informations et des conseils pour mieux préparer notre voyage en voiture de la Suisse au Sénégal. mon épouse et moi envisageons en mi-décembre 2009 de faire le voyage avec nos deux enfants qui auront en décembre un 3ans et l'autre 10 mois. On aimerait avoir des conseils venant de quelqu'un qui a déjà fait cette descente avec un bébé. On aimerait savoir si c'est une bonne idée de faire ce voyage avec des enfants si petits, ce qu'il faut éviter, quel itinéraire, où dormir (hôtel, motel), quand conduire (la nuit ou le jour), où trouver de l'essence à quoi faut pensée)...etc???
nous avons une place de libre si quelqu'un serait intéressé...
Merci d'avance.
Tidiane & Bernadette