Itinéraire en Irlande au départ de Rosslare

Bonjour , je passe en Irlande du 6 septembre de Rosslare pour repartir le 21 septembre également de Rosslare pour le pays de Galles. sachant que je suis en camping car et que je suis allé à Dublin il y a 2 ans , quel itinéraire me conseillez vous pour ne pas rouler beaucoup tout les jours et surtout ne pas passer a coté de quelque chose de magnifique sans le savoir.  Merci