Samaria et Loutro en rando ??

Bonsoir, nous sommes un couple de 50ans, nous ne sommes pas des randonneurs acharnés : plutôt balades du dimanche
nous pensions faire en Crète en septembre : - Omalos - Samaria - Agia Roumeli puis Loutro
pensez vous que nous puissions faire "la totale" sur une journée ?
vaut il mieux prévoir de passer la nuit a Agia Roumeli puis partir le lendemain vers Loutro ?
et enfin dernière question : comment regagner ensuite Omalos ( ou sera notre voiture ) ? merci d'avance