Vous avez largement le temps.
Si vous ne restez qu'au Vietnam, pas besoin de visa multiple, prenez un visa simple et donnez correctement les noms indiqués sur les passeports et les dates d'arrivée et de départ (avec le n° du vol je crois). Vous réglez le montant demandé (pas grand-chose) par internet et dans quelques jours (à peine deux pour moi) vous recevrez par mail le document à imprimer que vous présenterez avec une photo d'identité et le complément en cash en dollars (ou euros) à l'aéroport de Hanoi.
Vous verrez que votre nom (et ceux qui vous accompagnent) figureront sur le document officiel écrit en vietnamien.